Осенью 2004 года в Ташигар Норте (Северный Ташигар, Венесуэла) Чогьял Намкай Норбу передал своим ученикам цикл учений практики трех аспектов Ваджрапани.
Это учение основано на терма, открытом дядей и учителем Чогьяла Намкая Норбу тертоном Кьенце Ринпоче Чокьи Вангчугом (Хека Лингпой). В открытии этого терма Чогьял Намкай Норбу принимал непосредственное и активное участие.
Три аспекта Ваджрапани — мирная, эманация Гараба Дорже (тиб. shi va kun ‘dus), гневная (тиб. khro bo phyag rdor) и радостная форма яб-юм, именуемая Палчен Дева чен-по (тиб. dpal chen bdeva chenpo). Танка выполнена согласно передаче и устным наставлениям Чогьяла Намкая Норбу.